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智能水下機器人首次探秘“地球眼淚”

來源: 科技日報 發(fā)布時間:2018-11-04 6:00:00 分享至:

科技日報哈爾濱10月30日電 (通訊員霍萍 記者李麗云)青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸?智能水下機器人可以回答??萍既請笥浾?0日從哈爾濱工程大學(xué)獲悉,近日,哈工程、青海大學(xué)、三江源研究院三方組成聯(lián)合科考隊,奔赴青藏高原唐蕃古道要沖,利用智能水下機器人對苦拔海(豆錯)、河厲橋(龍羊峽)水質(zhì)信息探測與采集,對三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進(jìn)行研究,這是國內(nèi)首次利用智能水下機器人對高原地區(qū)水域進(jìn)行水質(zhì)信息探測與采集,具有開拓性意義。

被稱為“亞洲水塔”的青藏高原是中國水資源管理和水環(huán)境保護最嚴(yán)格的區(qū)域之一。由于青藏高原的暖濕化,高原湖泊面積增大鹽度降低,近年來,國家不斷加大對青藏高原水環(huán)境保護力度,為分析高原升溫對大氣環(huán)流的影響,推進(jìn)水生態(tài)環(huán)境保護與修復(fù),保障青藏高原水生態(tài)環(huán)境安全,組織了本次科學(xué)考察。

以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進(jìn)行水下分層探測,用船在不同指定位置投放、再回收探測設(shè)備定點測量,費時費力,受天氣等因素影響大,且只能得到某幾個位置點的水質(zhì)信息。此次采用水下機器人探測,受天氣影響小,可以實時采集其航行范圍內(nèi)的水質(zhì)數(shù)據(jù),彌補了人工定點采集數(shù)據(jù)測量方式的不足,節(jié)省人力物力。

本次科學(xué)考察所使用的智能水下機器人是由哈爾濱工程大學(xué)水下機器人技術(shù)重點實驗室孫玉山教授團隊與清華大學(xué)水沙科學(xué)與水利水電工程國家重點實驗室李鐵鍵教授團隊共同研制的。該智能水下機器人具有自主化程度高,能夠長時間自主進(jìn)行水下水文信息詳細(xì)探測作業(yè)。

在孫玉山教授指導(dǎo)下,科考團隊6名成員在3天內(nèi)對指定的水域不同深度的水文信息進(jìn)行了探測,一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。


 

本文關(guān)鍵詞:智能水下機器人 標(biāo)簽:智能水下機器人
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